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研磨具有有用的人力、牲畜和水力。以水力为动力的研磨大约在晋朝发明。水磨的动力部分是一个水平水轮磨的上风安装在车轮的立轴上。自来水冲动水轮驱动研磨旋转。该研磨适用于安装在水冲动较大的地方。如果水的冲动力相对较小，但水量相对较大，则可以安装另一种形式的水磨：动力机械为立轮，在车轮轴上安装齿轮，并与研磨轴下部平装齿轮连接。水轮的旋转通过齿轮旋转。这两种形式的水磨结构简单，应用广泛。
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